1、安装ArduinoIDE，默认安装，安装路径可更改。官网下载网址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software 下载windows版本即可，有两种版本，一种是安装版本，一种是免安装版本。

2、下载安装后打开arduino IDE 。打开右上角 “文件”--“首选项” --“附加开发板管理器网址” 填入https://ai.bemfa.com/esp32/stable/package_esp32_index.json 完成后点击“好”确认即可。

3、重启arduino IDE。上方工作条打开“工具”--“开发板”--“开发板管理器”，搜索esp32，找到安装即可（如果失败，多点几次c重试或继续，等待安装完毕）。

4、重启arduino IDE。“工具”--”开发板“，下拉找到esp32即可(esp32-cam选择esp32 wrover module开发板，其他开发板自行选择)。

5、烧录设置默认即可，插上开发板，在“工具”--“开发板”--“端口”选中自己开发板com口。返回IDE，点击上方指向右的箭头即可烧录。

注意！
第四步，因为国内网络问题，如果一直下不下来，就放弃吧，以上是官方下载方法。实在不行，用别人封装好的SDK安装包。

1.先安装好ArduinoIDE（如果已安装，直接跳到第二步）

2.下载打包的esp32安装包，直接运行并解压即可。
下载地址1：
https://pan.baidu.com/s/1xaVKXvAShsZqKvde1mO-Ag

下载好，双击，安装就行了。

如果安装过其他版本的esp32 sdk，请先删除，再使用本安装包
如果安装过其他版本的esp32 sdk，请先删除，再使用本安装包
如果安装过其他版本的esp32 sdk，请先删除，再使用本安装包
需要彻底删除以前安装得ESP32，不然会冲突报错。

解压完成后，再打开Arduino IDE，即可在 菜单栏>工具>开发板 中找到你使用的esp32开发板。