1、创建主题

在巴法创客云控制台 新建一个主题，主题名字随意，例如mycar,本实例用用mycar，使用示例代码时应修改为自己的主题名字。

2、调试小车

使用NodeMCU作为控制器，当NodeMCU做普通单片机使用时，同样是通过输出高低电平控制小车前进后退等等，首先要保证自己的小车可以跑，方向要对。

本示例使用modeMCU，即ESP-12F/E，开发环境配置参见帖子：esp8266入门之arduino IDE环境搭建

小车的调试示例代码，下载代码到esp8266中，测试例程。首先先根据此代码修改引脚输出的值，从最基本的前进、后退开始，使小车能跑。代码下载

如果使用arduino 接口，可直接照下表替换即可

Arduino（数字口） NodeMCU
2 == D6
3 == D7
4 == D5
5 == D4

6 == D3
7 == D2
8 == D0
9 == D1

3、下载配网程序

下载联网版程序代码,修改UID和主题名字，UID可在控制台获取，即用户私钥，主题名字为第一步骤新建的主题名字。再依照第二步骤调试好的程序，粘贴复制修改程序中的小车前后退等方向函数即可。程序下载：代码下载

4、WIFI配网

本程序需要给WIFI板配网，首先关注公众号“巴法云”，或扫码

手机需要先连接到WIFI，在“云设备”中点击“WIFI配网”即可，配网成功后设备会重启，稍等几秒即可，只需配网一次即可，如需再次重新配网，需要连续重启5次开发板，每次间隔2s内，开发者也可接串口开输出的调试信息。

5、程序测试

在巴法创客云控制台 此主题处，推送消息 1 ，开小车是否正常前进。

指令定义 前进是推送1，后退是推送2，左转是3，右转是4，停止是0，如需更多动作，可在单片机中自定义即可，简单说就是检测到某个字符串就执行相关动作，这个应该还是很好理解的。例如检测到msg=0,单片机就会认为是前进指令，会执行前进。在本例程中小车不会一直前进，如果收到前进指令，只会前进1.5s，如需一直前进，推送on，即可，关闭一直前进，推送off。

如果测试程序都正常运行，可以通过生成自己的安卓手机app进行控制。

6、安卓app制作

这里只提供了一个最简单的demo版本吗，如果只是简单使用，只需修改成自己的UID和主题名即可。

程序下载：代码下载

使用教程：在app inventer 注册登陆，导入下载的程序，aia格式，导入后进入项目，在逻辑设计里修改两处，一是主题名，二是自己的UID，然后打包下载app即可，安装测试。附：在组件设计里可修改app图标，名字，背景图片，加logo,加文字，这些大家自己摸索或者百度看看教程，这里就不啰嗦了，有问题可加群QQ:824273231